I selve sveiseprosessen, for å unngå fare når roboten arbeider, har operatøren ikke lov eller bør ikke gå inn i arbeidsområdet til roboten, slik at operatøren ikke kan overvåke sveiseprosessen i sanntid og gjøre den nødvendige justeringen , så når forholdene endres, slik som dimensjonsfeil og posisjonsavvik for arbeidsstykket under sveise- og monteringsprosessen, og oppvarmingsdeformasjonen av arbeidsstykket, avviker skjøteposisjonen fra læreveien, noe som kan føre til at sveisekvaliteten synker eller til og med mislykkes.
Når må vi utstyre sveiseroboten med lasersyn?
Ved buesveising, hvis sveisenøyaktigheten ikke kan garanteres å nå ±0,3 mm, er det nødvendig å vurdere bruken av laserposisjonering eller lasersporing.For å velge et lasersynsveising-sømsporingssystem, må du først verifisere om det forstyrrer verktøyfestet, og for det andre vurdere om det vil påvirke tidsslaget.Hvis ikke begge deler, kan laseren integreres fullt ut i robotarbeidsstasjonen.
Det grunnleggende inspeksjonsprinsippet for laser vision sveising sømsporing
Det grunnleggende prinsippet for lasersømsporing er basert på lasertrekantmålemetoden.Laseren sender ut linjelaserlys til overflaten av arbeidsstykket, og etter diffus refleksjon avbildes laserkonturen på CCD- eller CMOS-sensoren.Kontrolleren behandler og analyserer deretter de innsamlede bildene for å få posisjonen til sveisen, som brukes til å korrigere sveisebanen eller veilede sveisingen.
Hva er lasersporing?
Lasersporing bruker en lasersynssensor for å oppdage sveisen på forhånd før sveisebrenneren , , og beregner posisjonskoordinatene til sensormålepunktet gjennom det forhåndskalibrerte posisjonsforholdet mellom lasersynssensoren og brenneren.Under sveiseprosessen beregnes robotens læreposisjon og sensorens posisjon.Deteksjonsposisjonene sammenlignes, og beregner posisjonsavviket til det tilsvarende punktet.Når sveisepistolen som ligger bak laserlinjen når den tilsvarende deteksjonsposisjonen, kompenseres avviket til gjeldende sveisebane for å oppnå formålet med å korrigere sveisebanen.
Hva er laserposisjonering?
Laserposisjonering er prosessen med å bruke en lasersensor for å gjøre en enkelt måling av posisjonen som skal måles og beregne posisjonen til målpunktet.Vanligvis, når med en kort sveisesøm eller bruk av lasersporing forstyrrer verktøyfestet, blir sveisesømmen korrigert i form av laserposisjonering.Sammenlignet med lasersporing er funksjonen til laserposisjonering relativt enkel, implementering og drift Det er også mer praktisk.Men siden det først oppdages og deretter sveises, er ikke posisjoneringen egnet for sveising av arbeidsstykker med alvorlig termisk deformasjon og uregelmessige sveiser som ikke er rette linjer eller buer.
Innleggstid: 22. oktober 2022