For å unngå fare når roboten arbeider, må ikke operatøren gå inn i robotens arbeidsområde under selve sveiseprosessen. Dette kan føre til at operatøren ikke overvåker sveiseprosessen i sanntid og foretar nødvendige justeringer. Når forholdene endrer seg, som for eksempel dimensjonsfeil og posisjonsavvik for arbeidsstykket under sveise- og monteringsprosessen, og varmedeformasjon av arbeidsstykket, kan skjøtens posisjon avvike fra innlæringsbanen. Dette kan føre til at sveisekvaliteten synker eller til og med svikter.
Når må vi utstyre sveiseroboten med laservisjon?
Hvis sveisnøyaktigheten ikke kan garanteres å nå ±0,3 mm ved lysbuesveising, er det nødvendig å vurdere bruk av laserposisjonering eller lasersporing. For å velge et laservision-sveisesømsporingssystem må du først bekrefte om det forstyrrer verktøyfestet, og for det andre vurdere om det vil påvirke tidsslaget. Hvis ingen av delene er det, kan laseren integreres fullt ut i robotarbeidsstasjonen.
Det grunnleggende inspeksjonsprinsippet for laservisjonssveisesømsporing
Grunnprinsippet for lasersømsporing er basert på lasertrekantmålingsmetoden. Laseren sender ut linjelaserlys til overflaten av arbeidsstykket, og etter diffus refleksjon avbildes laserkonturen på CCD- eller CMOS-sensoren. Kontrolleren behandler og analyserer deretter de innsamlede bildene for å finne sveisens posisjon, som brukes til å korrigere sveisebanen eller styre sveisingen.
Hva er lasersporing?
Lasersporing bruker en laservisjonssensor til å oppdage sveisen på forhånd før sveisebrenneren, og beregner posisjonskoordinatene til sensorens målepunkt gjennom det forhåndskalibrerte posisjonsforholdet mellom laservisjonssensoren og brenneren. Under sveiseprosessen beregnes robotens innlæringsposisjon og sensorens posisjon. Deteksjonsposisjonene sammenlignes, og posisjonsavviket til det tilsvarende punktet beregnes. Når sveisepistolen som henger bak laserlinjen når den tilsvarende deteksjonsposisjonen, kompenseres avviket til den gjeldende sveisebanen for å oppnå formålet med å korrigere sveisebanen.
Hva er laserposisjonering?
Laserposisjonering er prosessen der man bruker en lasersensor til å foreta en enkelt måling av posisjonen som skal måles og beregne posisjonen til målpunktet. Generelt sett, når en kort sveisesøm eller bruk av lasersporing forstyrrer verktøyfestet, korrigeres sveisesømmen i form av laserposisjonering. Sammenlignet med lasersporing er funksjonen til laserposisjonering relativt enkel, implementering og drift er også mer praktisk. Men siden den først detekteres og deretter sveises, er posisjoneringen ikke egnet for sveising av arbeidsstykker med alvorlig termisk deformasjon og uregelmessige sveiser som ikke er rette linjer eller buer.
Publisert: 22. oktober 2022