Hva er de flere sensorene til sveiseroboten?
WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD
Innenfor automatisk sveising har sensoren spilt en viktig rolle, sveiserobot er utstyrt med flere sensorer, kan sanntidsovervåking i prosessen med sveising, sensor gir nødvendig sveiseinformasjon, kontrollsystem og operatører kan utføre relaterte operasjoner iht. til informasjonen gjenspeiler dette riktig automatisering og intelligent sveising, liten sminke for å gi deg introduksjon av sveiserobotsensoren.
Sveiserobotsensor er delt inn i interne sensorer og eksterne sensorer, interne sensorer kan overvåke driften av robotkroppen, unormal situasjon vil rettidig tilbakemelding til kontrollsystemet, nødstopparbeid for å beskytte robotkroppen mot skade, eksterne sensorer vil overvåke sveisingen kvalitetsproblem, hvis sveisedefekter, vil kunstig håndholdt lærer vises varselsignal, vil operatøren foreta korrigerende tiltak.
Vanlige sensorer for sveiseroboter:
1. Synssensor: Synssensor tilsvarer øynene til sveiseroboten, den visuelle sensoren er delt inn i todimensjonal og tredimensjonal synssensor kan oppdage bevegelsestilstanden til delene, roboten justerer bevegelsesstillingen i henhold til bevegelsestilstanden til deler;den tredimensjonale synssensoren har laserskanner i forskjellige vinkler for å oppdage objekter og lage tredimensjonale bilder for å analysere gode bevegelser.
2.Mekanisk sensor: mekanisk sensor føler hovedsakelig styrken til endeaktuatoren, mekanisk sensor i endeeffektoren og posisjonen mellom fiksturen, på slutten av sensorsammenstillingen sveising, mekanisk sensor er viss styrkeovervåking, i tilfelle for sterk, en viss grense .
3.Weld sporingssensor: sveiseroboten har funksjonen til automatisk sveisesporing, oppdager og justerer automatisk sveisebrennerens posisjon under sveiseprosessen, slik at sveisebrenneren kontrollerer sveisens posisjon, forbedrer sveisingsnøyaktigheten og stabiliserer sveisingen effektivt. kvalitet.
I tillegg har sveiseroboten også kollisjonsovervåkingssensorer, bevegelsessensorer, kvalitetssensorer osv. Disse sensorene eskorterer sveiserobotens arbeid, forbedrer sveisehastigheten samtidig som kvaliteten stabiliseres.
Innleggstid: 29. august 2023