Hva er de forskjellige sensorene til sveiseroboten?
WuxiJiHoYen Industriell automatisering Co, LTD
Innen automatisk sveising har sensorer spilt en viktig rolle. Sveiseroboter er utstyrt med flere sensorer som kan overvåke sveiseprosessen i sanntid. Sensorer gir nødvendig sveiseinformasjon, og kontrollsystemer og operatører kan utføre relaterte operasjoner i henhold til informasjonen. Dette gjenspeiler riktig automatisering og intelligent sveising. Små mengder informasjon gir deg muligheten til å introdusere sveiserobotsensorer.
Sveiserobotsensoren er delt inn i interne sensorer og eksterne sensorer. Interne sensorer kan overvåke robotkroppens drift. Unormale situasjoner vil gi rettidig tilbakemelding til kontrollsystemet. Nødstopp fungerer for å beskytte robotkroppen mot skader. Eksterne sensorer vil overvåke sveisekvalitetsproblemer. Hvis det oppstår sveisefeil, vil en kunstig håndholdt sensor vise et varselsignal, og operatøren vil iverksette korrigerende tiltak.
Vanlige sensorer for sveiseroboter:
1. SynssensorSynssensoren tilsvarer øynene til en sveiserobot. Den visuelle sensoren er delt inn i todimensjonal og tredimensjonal synssensor. Sensoren kan oppdage bevegelsestilstanden til delene. Roboten justerer bevegelsesstillingen i henhold til delenes bevegelsestilstand. Den tredimensjonale synssensoren har en laserskanner med forskjellige vinkler for å oppdage objekter og lage tredimensjonale bilder for å analysere bevegelsene.
2.Mmekanisk sensorDen mekaniske sensoren registrerer hovedsakelig styrken til endeaktuatoren. Den mekaniske sensoren er plassert mellom endeeffektoren og armaturet. Sensorenheten er sveiset sammen på enden av sveiseenheten. Den mekaniske sensoren overvåker en viss styrke. Hvis styrken er for sterk, kan det oppstå en viss grense.
3.WfeltsporingssensorSveiseroboten har funksjonen for automatisk sveisesporing, og registrerer og justerer automatisk sveisebrennerens posisjon under sveiseprosessen, slik at sveisebrenneren kontrollerer sveiseposisjonen, forbedrer sveisnøyaktigheten og stabiliserer sveisekvaliteten effektivt.
I tillegg har sveiseroboten også kollisjonsovervåkingssensorer, bevegelsessensorer, kvalitetssensorer osv. Disse sensorene eskorterer sveiserobotens arbeid, forbedrer sveisehastigheten samtidig som de stabiliserer kvaliteten.
Publisert: 29. august 2023