Problemer med tradisjonelle sveiseroboter
Før produksjon av tradisjonelle sveiseroboter kreves det vanligvis innlæringsprogrammering, det vil si at sveisebanen og sveisebevegelsen registreres punkt for punkt gjennom innlæringsenheten, og sveiseroboten fullfører det forhåndsinnstilte sveisearbeidet i henhold til den innlærte sveisebanen og sveisebevegelsen.
Konvensjonelle sveiseroboter kan oppfylle den generelle sveisingen av vanlige stålelementer, men for stålkonstruksjonsteknikk er det vanskelig å oppfylle sveisekravene fordi konstruksjonsvolumet vanligvis er stort, sveisestrukturen er kompleks og formen og dimensjonsnøyaktigheten til sveisedelene er høy.
Gratis undervisning i arbeidsprinsippet til sveiseroboten
Gratis undervisning i sveiseroboter bruker hovedsakelig BIM-sveisebaneplanlegging, realiserer sveiseprogrammering offline, og gjennom laserposisjonerings-sveisesporingssystem sporer sveisebanen i sanntid, kompenserer for å justere robotens sveisebane, forbedrer sveisekvaliteten, for effektivt å unngå den tradisjonelle sveiserobotens komplekse sveiseproduksjonsbegrensninger.
Sveiseroboten bruker hovedsakelig BIM for planlegging av sveisebanen, realiserer offline sveiseprogrammering og sporer sveisebanen i sanntid gjennom laserposisjoneringssystemet for sveisesporing, for å kompensere og justere robotens sveisebane og forbedre sveisekvaliteten.
Gratis undervisning i offline programmeringsteknologi for sveiseroboter gjennom BIM-programvareplattform for å bygge hele arbeidsmiljøet i et virtuelt 3D-miljø. Finheten til sveisestålkomponenter vurderes for å vurdere sveiseposisjon, mengde og form. I henhold til BIM-programvareplattformen bestemmes sveiseposisjonen, identifiseres sveisenummeret og formen, planlegges robotens sveisebane, stilles inn banehastighet og andre parametere, og simuleres i programvareplattformen for å justere planleggingsbanen til den beste bevegelsesbanen og genereres for å overføre robotens sveiseprogram til sveiseroboten.
Sammenlignet med tradisjonell sveiserobotundervisningsprogrammering har offline programmering følgende fordeler:
- Komplekse sveisespor kan genereres automatisk i henhold til formen på stålelementene i den virtuelle scenen.
- Trenger ikke undervisning, ikke opptar robotens arbeidstid, programmering av produksjonslinjen trenger ikke å stoppe
- Bane-simulering, kollisjonsdeteksjon, baneoptimalisering og generering av post-set-kode
Kompensasjon for sveisesporing med laserposisjonering
Laserposisjoneringssveisesporingssystemet består hovedsakelig av sveisesporingssensorer, inkludert 1 CCD-kamera og 1~2 halvlederlasere.
Laseren fungerer som en strukturell lyskilde for å projisere laserstripene på overflaten av den nedre delen av sensoren i en bestemt vinkel.
Kameraet observerer direkte de nedre stripene på sensoren.
Fronten på kameraet bruker et optisk filter for å slippe gjennom laseren, men filtrerer ut alt annet lys, som for eksempel sveisebuen, for å sikre nøyaktig laserposisjonering og sporing.
Laserbestråling på overflaten av sveisen danner laserstriper etter linsen på sensoren og produserer omrisset av sveiseseksjonen på den lysfølsomme detektoren, det vil si at laserstripebildet reflekterer formen på sveiseseksjonen.
Laserstripebildet behandles i den visuelle kontrollen for å trekke ut sveisefunksjonsdata, for eksempel sporingspunktkoordinater, sveiseavstand, tverrsnittsareal osv.
Vision-systemet beregner sveisebrennerens bane i henhold til sveiseposisjonsinformasjonen og overfører banedataene til sveiseroboten. Sveiseroboten styrer kjørebanen i sanntid for å sikre at sveisebrenneren alltid er på linje med sveisen.
Publisert: 20. desember 2023